移动机器人多目标彩色视觉跟踪系统

• 作者: 曹其新 汤思维 陈卫东
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 移动机器人 颜色学习 颜色向量集 色块(blob) 游程长度编码
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 10-14，17
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.01.003

摘要

机器人视觉系统利用颜色、形状等信息来识别环境目标,但是难点在于识别的鲁棒性和实时性的保证.本文采用全自主移动机器人为平台,提出了一种硬件成本低廉的、基于颜色学习的实时多目标视觉跟踪系统,并提出了一种新颖的目标颜色学习和跟踪算法.该视觉系统已成功集成在自主移动机器人系统中,非结构环境下的动态目标跟踪实验表明了系统的实时性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈卫东	上海交通大学自动化研究所	95	2775	28.0	49.0
2	曹其新	上海交通大学机器人研究所	128	1711	24.0	34.0
3	汤思维	上海交通大学自动化研究所	1	76	1.0	1.0