多自由度车辆模型主动悬架及鲁棒控制

• 作者: 李克强 永井正夫 董珂
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 多自由度车辆模型 主动悬架 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: U46
• 字数: 3095字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2003.01.002

摘要

考虑发动机、座椅和乘客等多种因素影响,建立了一个多自由度车辆模型;用H∞方法设计了低自由度控制器.并比较了H∞控制器和LQ控制器在该系统中的表现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李克强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	233	4346	35.0	54.0
2	董珂	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	5	96	4.0	5.0
3	永井正夫		2	49	2.0	2.0