一种用于机械手控制的遗传算法

• 作者: 李明林 陈乐生
• 来源期刊: 福州大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 机器人 逆运动学 自适应
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 页码范围: 308-312
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3378字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2243.2003.03.012

摘要

提出一种改进的遗传算法用于求解机械手运动学逆问题.该算法采用实数编码,其交叉概率和变异概率根据解的适应度函数值自适应调整.计算机仿真结果显示,该算法较简单遗传算法(SGA)求解精度高,收敛速度快且稳定性能好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李明林	福州大学机械工程系	19	58	5.0	6.0
2	陈乐生	福州大学机械工程系	33	183	7.0	11.0