具有实时性保障的INTERNET机器人控制系统设计方法

• 作者: 史英海 王越超
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: INTERNET UDP 机器人 实时控制系统
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 105-108,112
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.02.003

摘要

本文提出了一种具有实时性、可靠性保障的INTERNET网络机器人控制系统的设计方法. 基于该方法设计的网络实时控制系统能够满足机器人实时、高效、灵活的技术特点.该方法的核心为基于UDP传输协议的网络数据补偿算法,通过对网络传输过程中丢失的数据进行实时在线补偿预测,降低了网络数据的丢失对系统的影响.实验结果证明该方法的有效性、合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王越超	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	153	3040	30.0	48.0
2	史英海	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	3	33	3.0	3.0