气动关节人工手的研究

• 作者: 周泉 张立彬 杨庆华 都明宇 阮健 陈刚
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 人工手 机械手 气动关节 控制
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 农业机械化与自动化工程
• 页码范围: 84-86
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 1420字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-6819.2003.01.021

摘要

提出了一种气动关节人工手.通过人手解剖学对手结构和运动分析,设计出了气动弯曲关节和气动球关节,并通过这些关节的串并联设计出了一只气动关节人工手.研究结果表明这些气动关节可用专用电气数字压力阀得以控制.认为对这种人工手的研究和开发具有广阔前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立彬		94	1624	26.0	38.0
2	杨庆华		89	1051	20.0	29.0
3	阮健		202	1651	20.0	31.0
4	陈刚		9	39	3.0	6.0
5	周泉		3	26	2.0	3.0
6	都明宇		17	84	5.0	8.0