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摘要:
本文基于带有界干扰的线性动力学模型,研究了卫星编队飞行中的相对位置控制问题.首先,在线性二次型最优控制的基础上,设计了一种非线性控制律,并使用李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性.接着,通过对线性系统状态观测器进行改进,得到了一种非线性速度观测器,观测误差被证明是渐近收敛的.观测器与控制律的结合实现了无速度测量的控制,闭环系统被证明是渐近稳定的.文末的数值仿真验证了理论分析.
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文献信息
篇名 卫星编队飞行的无速度测量非线性鲁棒控制
来源期刊 宇航学报 学科 航空航天
关键词 编队飞行 非线性控制 观测器 鲁棒性
年,卷(期) 2003,(1) 所属期刊栏目 论文
研究方向 页码范围 23-27,37
页数 6页 分类号 V412
字数 4147字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1000-1328.2003.01.004
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 戴金海 国防科技大学航天与材料工程学院 117 1327 18.0 30.0
2 张玉锟 国防科技大学航天与材料工程学院 5 90 5.0 5.0
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研究主题发展历程
节点文献
编队飞行
非线性控制
观测器
鲁棒性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
宇航学报
月刊
1000-1328
11-2053/V
16开
北京838信箱
2-167
1980
chi
出版文献量(篇)
5133
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7
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