卫星编队飞行的无速度测量非线性鲁棒控制

• 作者: 张玉锟 戴金海
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 编队飞行 非线性控制 观测器 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 23-27,37
• 页数: 6页
• 分类号: V412
• 字数: 4147字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2003.01.004

摘要

本文基于带有界干扰的线性动力学模型,研究了卫星编队飞行中的相对位置控制问题.首先,在线性二次型最优控制的基础上,设计了一种非线性控制律,并使用李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性.接着,通过对线性系统状态观测器进行改进,得到了一种非线性速度观测器,观测误差被证明是渐近收敛的.观测器与控制律的结合实现了无速度测量的控制,闭环系统被证明是渐近稳定的.文末的数值仿真验证了理论分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴金海	国防科技大学航天与材料工程学院	117	1327	18.0	30.0
2	张玉锟	国防科技大学航天与材料工程学院	5	90	5.0	5.0