船舶运动控制的Agent与MAS体系研究与构建

• 作者: 卢道华 方良
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 运动控制 个体智能体 多智能体系统
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 分类号: U675.79
• 字数: 2768字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2003.06.012

摘要

本文在船舶机电设备的智能化控制和协同控制研究基础上,针对船舶运动控制特点,提出了构建子系统个体智能体(Agent)和多智能体系统(MAS)的策略和方法,以此解决船舶多智能设备的自学习和自适应、即插即用、协同控制等问题;并提出了构建船舶运动控制的Agent与MAS体系的框架和编程要点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方良	华东船舶工业学院机械与动力学院	5	33	4.0	5.0
2	卢道华	南京航空航天大学机电学院	3	8	2.0	2.0