一种移动机器人全局路径规划新型算法

• 作者: 岳宏 王仲民
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 移动机器人路径规划 混合优化算法 神经网络 模拟退火
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 152-155,166
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.02.014

摘要

针对模拟退火算法收敛速度慢这一缺陷,提出了一种基于共轭方向法和模拟退火算法相结合的新型混合优化算法,并成功应用于机器人神经网络路径规划中.该算法可以使优化解不陷入局部极值解而得到全局最优解.仿真实验研究表明:本文提出的这种新型混合优化算法,计算简单,收敛速度快,显著提高了求解移动机器人全局最优化问题的计算效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳宏	河北工业大学机器人研究所	48	1019	18.0	31.0
2	王仲民	天津职业技术师范学院机械工程系	56	407	9.0	18.0