关于P3P问题解的唯一性条件的几点讨论

• 作者: 周鑫 朱枫
• 来源期刊: 计算机学报
• 学科: 工学
• 关键词: P3P问题 多解现象 唯一解 控制点 摄像机
• 年，卷（期）: 2003,（12）
• 所属期刊栏目: 研究论文与技术报告
• 页码范围: 1696-1701
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4759字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-4164.2003.12.012

摘要

P3P问题的多解现象使其应用受到了限制,前人的研究结果对布置控制点和摄像机没有太大的指导意义.该文作者采用了与前人不同的研究方法,发现3个控制点构成等腰三角形时,在空间可以找到一些区域,当摄像机在这些区域中时,可以唯一地求出所构成的P3P问题的真实解.同时,该文的研究结果又对P3P问题在实际应用中布置控制点和摄像机的位置具有指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱枫	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	68	1554	20.0	38.0
2	周鑫	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	32	354	8.0	18.0