自适应模糊PID控制的无刷直流电机及仿真

• 作者: 张敬华 李娟娟 汪海燕
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 自适应PID控制器 无刷直流电机 调速系统 仿真
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 14-17，40
• 页数: 5页
• 分类号: TM381
• 字数: 3439字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2003.04.004

摘要

提出了利用自适应模糊PID控制器实现对永磁无刷直流电机调速系统进行设计的新方法.文中首先建立永磁无刷直流电机的数学模型,以此进行转速和电流双闭环调速系统控制;并通过调节PWM发生器的开关频率来减少转矩脉动.接着将模糊控制器和PID控制器通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度.并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK以及Power System Blockset有机结合起来,实现了该自适应模糊PID控制器的计算机仿真.结果表明,该方法有较高的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张敬华	合肥工业大学电气工程系	15	218	7.0	14.0
2	李娟娟	合肥工业大学电气工程系	5	122	4.0	5.0
3	汪海燕	合肥工业大学电气工程系	2	95	2.0	2.0