基于鲁棒方法的图像整合技术

• 作者: 张田文 解凯 郭恒业
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 图象整合 鲁棒法 投影变换
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.01.011

摘要

本文讨论了基于圆序列的整合图像问题.由于相机旋转拍摄图片,可避免光源变化、遮挡和外观变化等出现在一般匹配中的问题, 因此自动生成匹配点要容易得多.我们采用一种鲁棒的方法,只要输入少量点,就可以自动寻找匹配点对并对投影变换进行求解.整合参数的变化,可得到不同视点下的整合图像.该方法不需要事先知道摄象机的内、外参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张田文	哈尔滨工业大学计算机科学技术学院	101	1786	19.0	39.0
2	郭恒业	哈尔滨工业大学计算机科学技术学院	18	244	7.0	15.0
3	解凯	哈尔滨工业大学计算机科学技术学院	9	177	5.0	9.0