基于反馈线性化的交流直线永磁同步伺服电动机速度跟踪控制

• 作者: 张纯明 郭庆鼎
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 交流直线永磁同步伺服电动机 反馈线性化 速度跟踪控制
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: TM383.42
• 字数: 2883字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2003.03.002

摘要

根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型,采用状态反馈线性化的方法,建立三相交流直线永磁同步电动机闭环系统动态的输入-输出数学模型.通过该线性化模型设计速度跟踪控制律,在保证整个闭环系统稳定的情况下,提高速度跟踪的快速性和精确性.最后,通过MATLAB 5.3进行计算机仿真实验研究,结果表明线性化后的系统模型是简单适用的,速度跟踪实现了快速性和精确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	张纯明	沈阳工业大学电气工程学院	17	175	6.0	13.0