一种新型管内机器人行走机构的研究

• 作者: 姜生元 孙东昌 李孟杰 邓宗全 陈军
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 管内机器人 行走机构 驱动臂
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 631-635
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.z1.014

摘要

介绍了一种新型六独立轮驱动式管内行走机构,该机构由六杆驱动臂构成,电机及减速系统内置于驱动臂中,分析了结构设计参数及行走性能.模拟实验结果表明可完全达到项目指标,为下一步工程样机的制造提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全		272	3259	31.0	42.0
2	陈军		16	166	6.0	12.0