无人机自动回收控制系统设计

• 作者: 张为华 王中伟 齐照辉
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 无人机 自动回收 控制系统
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 11-13,18
• 页数: 4页
• 分类号: O242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2003.03.003

摘要

采用PD控制设计了无人机自动回收侧向稳定控制系统、纵向角控制系统和纵向回收轨迹控制系统.采用此控制系统,对无人机自动回收过程进行了6自由度仿真计算与分析.仿真结果表明,采用该控制系统可实现无人机精确回收.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张为华		233	1778	19.0	29.0
2	王中伟		68	329	9.0	12.0
3	齐照辉		10	121	6.0	10.0