六维控制器力敏元件研究

• 作者: 张晓辉 高峰
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 六维控制器 力敏元件 Stewart并联结构
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 586-588
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.z1.003

摘要

本文介绍了六维控制器的设计思想,对六维控制器中Stewart并联结构力敏元件进行了受力分析,并在此基础上进行了力敏元件结构设计,同时阐述了力敏元件微型化方面所采取的措施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓辉	燕山大学电气工程学院	22	269	9.0	16.0
2	高峰		58	1306	18.0	34.0