视觉伺服机器人对运动目标操作的研究

• 作者: 田梦倩 罗翔 黄惟一
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人视觉 视觉伺服 运动目标 视觉控制
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 548-553
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.06.015

摘要

机器人视觉伺服系统是机器人领域一重要的研究方向,它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着极其重要的意义.本文着眼于视觉伺服机器人操作运动目标这一问题,分析了建立此类系统的控制结构并指明其特点;同时,详细地阐述了三个组成环节:视觉图像处理、预测及滤波、视觉控制器的研究方法和现状.最后,分析了今后的研究趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄惟一	东南大学仪器系	122	1447	21.0	30.0
2	田梦倩	东南大学机械工程系	18	241	10.0	15.0
3	罗翔	东南大学机械工程系	40	634	15.0	23.0