三指灵巧手的结构优化设计

• 作者: 孟庆鑫 李平 王立权 贾灵
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 三指灵巧手 结构优化设计
• 年，卷（期）: 2003,（11）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP214
• 字数: 2184字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2003.11.001

摘要

对多指灵巧手结构形式进行了优化分析,对手指参数、三指灵巧手位姿进行了优化设计.得出了包括1个手掌、3个手指、9个回转关节的灵巧手结构,该结构既适合于抓取物体又具有较好机械特性,为以后灵巧手的控制研究提供基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电工程学院	292	2385	24.0	33.0
2	贾灵	哈尔滨工程大学机电工程学院	1	10	1.0	1.0
3	王立权	哈尔滨工程大学机电工程学院	236	1910	23.0	31.0
4	李平	哈尔滨工程大学机电工程学院	144	1467	22.0	31.0