SOMR结构网络机器人的核心数据调度

• 作者: 刘作军 康叶伟 苑晶 黄亚楼
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 网络机器人 调度 多智能体 运筹学
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 205-208
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.03.004

摘要

在单操作者多智能体SOMR的网络机器人系统中,网络数据传输中的拥塞是瓶颈问题.作为操作者的核心计算机同时处理多个网络机器人的上传信息,并进行任务的协调与合作,起着全局调度的作用,其数据调度方式是多机器人系统工作效率的关键.本文目的即为解决SOMR的网络机器人系统中的数据调度方式问题,提出一种基于运筹学排队论的核心计算机数据优化调度方式,数学分析结果表明其数据传输效率高于CSMA/CD和令牌等方式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘作军	南开大学软件学院	74	477	13.0	18.0
3	黄亚楼	南开大学软件学院	83	1759	20.0	39.0
4	苑晶	南开大学软件学院	22	190	8.0	13.0
5	康叶伟	南开大学软件学院	13	128	6.0	11.0