二阶加纯滞后过程的非脆弱PID稳定化控制器设计

• 作者: 俞立 徐建明 杨马英
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制 稳定性 非脆弱 线性规划 准多项式
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 29-33,39
• 页数: 6页
• 分类号: TP214
• 字数: 4538字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2003.01.006

摘要

根据Hermite-Biehler定理在准多项式稳定性问题上的推广,研究用PID控制器镇定二阶加纯滞后过程的问题.给出了使闭环系统稳定的PID参数区域,并以稳定的PID参数区域内切圆半径为目标函数,寻优得到非脆弱PID控制器参数.最后通过线性规划给出了非脆弱PID稳定化控制器的设计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨马英	浙江工业大学信息工程学院	59	735	16.0	25.0
2	俞立	浙江工业大学信息工程学院	253	3625	30.0	50.0
3	徐建明	浙江工业大学信息工程学院	68	709	13.0	24.0