视觉图像在擦窗机器人位置检测中的应用

• 作者: 刘荣 宗光华 张厚祥 李大寨
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 擦窗机器人 视觉 边缘检测
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3318字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2003.01.010

摘要

介绍了一种新型吊篮式高层建筑擦窗机器人系统,该系统已成功用于高层建筑玻璃幕墙清洗作业中.在简单介绍了机器人结构、工作过程和控制系统组成后,着重对视觉图像在擦窗机器人位置检测中的应用进行了详细讨论,利用Sobel算法对玻璃窗框进行边缘检测和提取,并在实际使用中收到了满意效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张厚祥	北京航空航天大学机器人研究所	13	103	5.0	10.0
2	宗光华	北京航空航天大学机器人研究所	196	2898	27.0	46.0
3	刘荣	北京航空航天大学机器人研究所	53	457	12.0	20.0
4	李大寨	北京航空航天大学机器人研究所	45	165	7.0	10.0