汽车前梁总成机器人点焊柔性加工单元

• 作者: 朱振友 朴永杰 邱涛 陈善本
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 点焊柔性加工单元 PLC 机器人程序
• 年，卷（期）: 2003,（7）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 分类号: TG438.2|TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2003.07.007

摘要

介绍了一套用于汽车前梁总成点焊作业的机器人点焊柔性加工单元.该系统以点焊机器人为主,辅以2个由伺服电机驱动的工位转台,转台由系统总控单元中的PLC来控制.最后详细讨论了针对该系统的机器人程序设计,并给出结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈善本	上海交通大学焊接研究所	111	2014	25.0	39.0
2	朴永杰	上海交通大学焊接研究所	8	81	6.0	8.0
3	朱振友	上海交通大学焊接研究所	9	136	6.0	9.0
4	邱涛	上海交通大学焊接研究所	10	120	5.0	10.0