机器人嵌入式示教系统的实现

• 作者: 赵天婵 闵珉 陈耿 黄蓓
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 嵌入式系统 机器人教学
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.6
• 字数: 1699字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2003.06.018

摘要

机器人示教系统是机器人教学中不可缺少的部分,在文章中,我们将机器人控制台的部分功能转移到嵌入式示教系统中,提出了机器人嵌入式示教系统的体系结构,在此基础上利用8051单片机和C51开发了该系统,并详细阐述了数据处理模块和指令解释模块的结构、特点和主要编码.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄蓓		1	10	1.0	1.0
2	陈耿		1	10	1.0	1.0
3	赵天婵		1	10	1.0	1.0
4	闵珉		1	10	1.0	1.0