一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈跟踪

• 作者: 冯纯伯 张侃健 费树岷
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 鲁棒控制 不确定非线性 输出反馈 变结构观察器 backstepping过程
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 173-179
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.02.003

摘要

讨论了一类严格反馈型不确定非线性系统的输出反馈跟踪问题.所讨论的不确定性不满足线性增长条件.先设计高增益观察器估计输出偏差的微分,并将由此获得的信号的符号用于变结构观察器,随后用backstepping过程设计输出反馈控制器.得到的控制器可以保证闭环系统的所有信号都是有界的,且跟踪误差可以任意地小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费树岷	东南大学自动化研究所	367	3210	27.0	37.0
2	冯纯伯	东南大学自动化研究所	56	1015	18.0	30.0
3	张侃健	东南大学自动化研究所	73	318	9.0	14.0