球棒系统的建模及反馈控制

• 作者: 井海明 杨明 赵宁
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 球棒系统 数学模型 拉格朗日方程 状态反馈
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: O231.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2003.04.015

摘要

以典型多变量非线性系统--球棒系统为研究对象,用拉格朗日方程建立其数学模型,并用现代控制理论中的状态反馈的方法设计该非线性系统的控制器.无论小球在棒的什么位置,棒的角度如何,该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置.利用数学工具Matlab仿真此过程,结果与表明状态反馈方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨明	石家庄铁道学院计算机系	38	221	8.0	14.0
2	井海明	石家庄铁道学院计算机系	19	82	6.0	8.0
3	赵宁	石家庄铁道学院计算机系	11	32	3.0	5.0