多波束勘测中航向姿态系统研究

• 作者: 刘建业 孙永荣 胡丛玮 陈武
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 姿态控制系统 多波束勘测
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 页码范围: 356-360
• 页数: 5页
• 分类号: TB565.2|U675.73
• 字数: 3363字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2003.04.003

摘要

由于风、水流等因素的影响,使得用多波束测得的水深及水下地形存在误差,为此需要进行船姿补偿.文中介绍了利用GPS进行姿态求解的方法,阐述了利用GPS姿态、位置以及速度作为观测量进行GPS/SINS全状态组合的原理,叙述了基于MEMS IMU的GPS/SINS组合系统的工程实现.实验结果表明,GPS/SINS全状态组合能够提供较高精度的船体航偏角、横摇角、纵摇角以及位置、速度信息,满足了多波束勘测中进行船姿补偿的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学自动化学院	518	6244	33.0	51.0
2	孙永荣	南京航空航天大学自动化学院	133	966	15.0	24.0
4	陈武	香港理工大学土地测量与地理资讯学系	38	573	14.0	23.0
7	胡丛玮	香港理工大学土地测量与地理资讯学系	3	85	3.0	3.0