小型帆船自适应自动舵

• 作者: Paul Austin 杨承恩 肖成模
• 来源期刊: 中国造船
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶、舰船工程 自动舵 自适应控制 帆船 美洲杯
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 75-79
• 页数: 5页
• 分类号: U666.15
• 字数: 3182字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4882.2003.01.012

摘要

帆船由于其结构的特殊使其动态特性呈严重的非线性,航向很难控制.首先针对一种小型竞赛用的12m长美洲杯赛帆船,从其结构出发建立数学模型,并对该模型进行了开环仿真试验以验证其真实程度.然后利用MATLAB辨识工具在不同的外部条件下得到各具特色的不同模型,由此确认模型参数的巨大变化难以用一个近似于当前运行模式下的线性化模型设计控制器,因而设计了一个采用自适应LQR的自动舵以控制帆船在不同外部条件下都能保持航向.最后在该模型上作了仿真,取得了较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨承恩	大连海事大学自动化学院	20	184	8.0	13.0
2	Paul Austin	剑桥大学工程系	1	7	1.0	1.0