新型3PUU&2PSS并联微操作机器人的运动学及其速度性能指标分析

• 作者: 张建军 李为民 王晓慧 高峰
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 3PUU&2PSS 并联微操作机器人 正反解 速度性能指标
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 582-585
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.z1.002

摘要

提出了一种新型3PUU&2PSS并联微操作机器人,描述了其结构布局和特点,并建立了位置正反解、速度正反解运动学方程.给出了并联微操作机器人速度性能指标,并通过构造Lagrange条件极值方程分析了该微操作机器人的速度传递特性.为微操作领域提供了一种行之有效的五自由度微操作机器人.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高峰	河北工业大学并联机器人研究中心	58	1306	18.0	34.0
2	李为民	河北工业大学并联机器人研究中心	41	372	11.0	18.0
3	张建军	河北工业大学并联机器人研究中心	95	799	15.0	25.0
4	王晓慧	河北工业大学并联机器人研究中心	12	52	4.0	6.0