波导耦合机器人控制板的研究

• 作者: 刘荣 李大寨 毕树生 胡一达 苏领松
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: F236 USB 机器人 波导
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 439-441
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2003.06.014

摘要

研制了一块微操作机器人控制板,采用USB接口通信和C8051单片机做规划器.介绍了PDIUSBD12和C8051F236的内部结构、性能指标,并给出了波导耦合机器人控制系统软硬件和系统结构设计.该控制板在实际工作中运行良好,性能稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘荣	北京航空航天大学机器人研究所	53	457	12.0	20.0
2	毕树生	北京航空航天大学机器人研究所	125	2322	24.0	44.0
3	李大寨	北京航空航天大学机器人研究所	45	165	7.0	10.0
4	胡一达	北京航空航天大学机器人研究所	9	11	2.0	3.0
5	苏领松	北京航空航天大学机器人研究所	3	10	1.0	3.0