管内移动微型机器人研究与发展现状

• 作者: 刘品宽 刘涛 吴善强 孙立宁
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 微机器人 管内移动 内窥镜
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 微纳技术
• 页码范围: 326-332
• 页数: 7页
• 分类号: TP242
• 字数: 3644字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2003.04.003

摘要

管内移动微型机器人是微型机器人领域的一个重要的方向,其主要包括用于发电、化工、制冷等行业中的细小管道检测的刚性管内移动的微小型机器人,以及能进入人肠道的内窥镜的柔性管内移动的微型机器人.将微型机器人的研究方向与内容进行总结,介绍管内移动微型机器人的国内外研究发展现状,讨论管内移动微型机器人的研究内容与方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
2	刘涛	哈尔滨工业大学机器人研究所	85	755	16.0	24.0
3	刘品宽	哈尔滨工业大学机器人研究所	19	609	15.0	19.0
4	吴善强	哈尔滨工业大学机器人研究所	8	151	6.0	8.0