球形封头自动堆焊数学模型的建立

• 作者: 于忠海
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 球型封头 自动堆焊 数学模型
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 68-71
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 字数: 2469字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-360X.2003.03.019

摘要

为实现大型封头自动堆焊,提出了对变位器、操作机进行技术改造,组合使用并进行柔性控制的方案.建立了球形封头自动堆焊的数学模型,讨论了堆焊过程焊枪与工件的相对位置和运动关系,给出了过渡段堆焊空间曲线形成的控制原理.并进行了计算机仿真和堆焊试验,试验结果表明,封头自动堆焊方案可行,数学模型正确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于忠海	燕山大学机械工程学院	20	78	5.0	8.0