移动机械手控制研究进展

• 作者: 宋佐时 易建强 赵冬斌
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 移动机械手 运动规划 协调控制 多移动机械手
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 465-469,480
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.05.018

摘要

我国在移动机械手方面所作的工作相对较少，本文针对移动机械手，重点从运动规划、协调控制和多移动机械手三个方面综述了近年来的发展状况，介绍了涉及的各种问题及相应的处理方法，同时探讨了这一研究领域的发展方向和需要解决的问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易建强	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	76	1420	21.0	33.0
2	赵冬斌	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	58	1184	19.0	32.0
3	宋佐时	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	5	91	3.0	5.0