移动机器人导航和定位技术

• 作者: 熊蓉 郑向阳 顾大强
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉导航 全球定位系统 视觉伺服 全方向图像
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 4646字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2003.05.015

摘要

对移动机器人导航和定位技术的历史和现状进行了详细的分析、论述.阐述了机器人导航和定位技术的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾大强	浙江大学机械工程系	54	531	11.0	21.0
2	郑向阳	浙江大学机械工程系	2	124	1.0	2.0
3	熊蓉	浙江大学工业控制国家重点实验室	44	1003	15.0	31.0