基于小波变换的电液伺服试验系统多变量控制

• 作者: 刘一江 易理刚 童桦
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 小波变换 系统辨识 电液伺服系统 多变量系统 PID神经元网络控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2003,（12）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 943-946
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2003.12.012

摘要

针对电液伺服系统的复杂非线性和参数不确定性特性,提出一种基于小波变换的"主控制器"结合"带有智能权函数模糊控制器"的复合控制策略,并用于电液伺服系统的多变量控制.主控制器由一个包含PID控制规则的神经网络构成,在整个系统控制中起着主导作用;"模糊控制器"的作用是抑制干扰,保证系统响应的快速性.仿真试验结果证明,该方法具有良好的自学习和自适应解耦控制性能,能有效地提高系统的稳态精度,使系统具有较强鲁棒性,并具有响应速度快、超调量小等特点;可用于电液伺服试验系统的多变量控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘一江	湖南大学省重点实验室结构损伤诊断中心	27	242	9.0	14.0
2	易理刚	湖南大学省重点实验室结构损伤诊断中心	10	77	5.0	8.0
3	童桦	湖南大学省重点实验室结构损伤诊断中心	25	564	8.0	23.0