单定子三自由度超声电机的驱动及其位置控制

• 作者: 刘俊标 赵淳生 陈志华
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 超声电机 单定子 三自由度 位置控制
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 14-15,18
• 页数: 2页
• 分类号: TM38
• 字数: 1275字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2003.02.005

摘要

介绍了单定子三自由度超声电机的结构及实现三个自由运动的原理,制作了该超声电机的驱动电路,并根据控制目标设计并实现了该超声电机的运动信号的检测和位置控制,实验结果表明该超声电机的输出轴在一定范围内能够精确地按照预定轨迹达到空间的任一位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘俊标	中国科学院电工研究所	45	181	8.0	11.0
2	陈志华		2	16	2.0	2.0
3	赵淳生		13	202	9.0	13.0