基于动态分区方法的多机器人协作地图构建

• 作者: 张洪峰 王硕 王龙 谭民
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 多机器人协作 地图构建 数据融合 分区
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 156-162
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.02.015

摘要

本文针对多机器人对复杂的未知环境的地图构建问题,提出了一种通过动态分区实现多机器人协作地图构建的方法.在本文中,采用基于栅格的地图表示法,利用多个距离传感器收集信息,应用Dempster-Shafer证据推理法对信息进行了融合.通过仿真试验,验证了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洪峰	北京大学力学系	11	59	3.0	7.0
2	王硕	中国科学院自动化所复杂系统与智能科学实验室	81	1044	21.0	29.0
3	谭民	中国科学院自动化所复杂系统与智能科学实验室	151	5065	33.0	67.0
4	王龙	北京大学力学系	105	788	15.0	25.0