机器人喷涂过程中的喷炬建模及仿真研究

• 作者: 冯川 孙增圻
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 喷涂 离线编程 仿真 OpenGL
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 353-358
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.04.015

摘要

本文在研究了喷涂机器人的喷炬特性后,根据物理模型采用了一种简化的数学模型来描述在喷炬流场中的涂料流量分布函数.并从上述函数出发,进一步得到了喷涂的涂料沉积方程.根据仿真实验与实际喷涂的数据进行比较,证明了模型的正确性.这一喷炬模型是喷涂机器人离线编程系统的重要组成部分.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙增圻	清华大学智能技术与系统国家重点实验室	94	2764	28.0	51.0
2	冯川	清华大学智能技术与系统国家重点实验室	2	84	2.0	2.0