采用自然语言的移动机器人任务编程

• 作者: 聂仙丽 蒋平 陈辉堂
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人导航 自然语言 脚本语言
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 308-312，317
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.04.005

摘要

本文在机器人具备基本运动技能的基础上[1],采用基于指令教导的学习方法.通过自然语言教会机器人完成抽象化任务,并以程序体方式保存所学知识,也即通过自然语言对话自动生成程序流.通过让机器人完成导航等任务,验证所提自然语言编程方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋平	同济大学信息与控制工程系	44	1522	15.0	39.0
2	陈辉堂	同济大学信息与控制工程系	49	1975	18.0	44.0
3	聂仙丽	同济大学信息与控制工程系	2	17	2.0	2.0