两个系统间的协调控制问题

• 作者: 段志生 王金枝 王龙 黄琳
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 固定模,协调稳定 关联反馈
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 14-22
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 3017字
• 语种: 中文

摘要

提出了两个系统协调控制的概念,主要研究了不同系统间的互助合作问题,给出两个系统间可协调稳定的充要条件及构造协调控制律的算法,并举例说明了所给结果的有效性,这些结果都可以向多系统协调稳定问题推广. 本文结果表明, 在自反馈与关联反馈下两个系统之间很容易实现协调稳定. 本文所给出的控制机制有可能在由子系统集成组合系统的过程中起到作用.