遥操作机器人压电振动式触觉显示器的研制

• 作者: 刘文江 李嘉 胡军 胡怀中
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 触觉显示器 触觉神经特性 Moonie型压电陶瓷-金属复合体 图形识别
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 593-597
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.z1.005

摘要

在介绍国内外触觉显示领域研究的基础上,针对人类FAⅠ和FAⅡ触觉神经末梢的频率响应特性和感受深度阈,利用Moonie型压电陶瓷-金属复合体结构的逆压电致伸效应,研制了33像素规模的压电振动式触觉显示器.以几何图形平均识别成功率作为评价衡量触觉显示质量的指标,分析了驱动频率与触觉感受的关系.最后指出PZT触觉显示器走向实用化所必须研究克服的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘文江	西安交通大学电子与信息工程学院	70	475	10.0	17.0
2	胡军	西安交通大学电子与信息工程学院	32	175	7.0	11.0
3	李嘉	西安交通大学电子与信息工程学院	36	174	7.0	11.0
4	胡怀中	西安交通大学电子与信息工程学院	38	213	8.0	12.0