小型无人机姿态回路的简化配置控制系统设计

• 作者: 孙春贞 黄一敏
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 飞行控制 LQR 最简控制
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 189-192
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 字数: 3198字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2003.02.016

摘要

提出了无人机的最简控制设计思想,并就姿态回路进行了两种最简控制结构(PI型、PID型)的设计.为了提高最简控制性能和设计效率,将输出反馈LQR控制理论进行了改进,使其能够解决飞行控制的跟踪问题.通过对某无人机姿态回路的最简控制设计表明,姿态回路的最简控制策略是成功的,控制系统的性能取决于最简控制结构,输出反馈LQR不仅具有很高的设计效率,而且能对最简控制结构进行规范描述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄一敏	南京航空航天大学自动化学院	67	542	13.0	19.0
2	孙春贞	南京航空航天大学自动化学院	27	182	9.0	12.0