含参数不确定性的马尔可夫跳变过程鲁棒正实控制

• 作者: 刘飞 苏宏业 褚健
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 正实控制 鲁棒性 Markov跳变系统 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 761-766
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 2993字
• 语种: 中文

摘要

讨论一类具有随机跳变参数的线性系统正实控制问题,其跳变参数的跃迁由有限状态的马尔可夫过程描述.基于随机李亚普诺夫函数的方法,并结合线性矩阵不等式,分别提出依赖于模态的状态反馈和输出反馈控制,以保证相应闭环系统的严格正实性.进一步针对系统含参数不确定性的情形,引入鲁棒正实性分析,得到鲁棒正实控制器存在的充分条件和设计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘飞	浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所	236	964	13.0	17.0
3	苏宏业	浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所	105	1588	24.0	33.0
4	褚健	浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所	151	3010	32.0	47.0