微型仿昆飞行机器人关键技术的研究

• 作者: 周建华 张志胜 王姝歆 颜景平
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 仿昆飞行 微型机器人 拍翅飞行
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 751-755
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.z1.039

摘要

对近来微型仿昆飞行机器人的研究进展进行了综述和归纳,总结了昆虫产生大升力的实验研究结论.重点探讨了微型仿昆飞行机器人设计和制造中的翅结构、翅运动、动力源和控制等关键技术问题,通过对其关键技术问题的对比分析,结合国内外研究成果,提出了一些解决方法和思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜景平	东南大学机械系	94	1185	19.0	27.0
2	周建华	东南大学机械系	46	519	11.0	21.0
3	王姝歆	东南大学机械系	11	78	6.0	8.0
4	张志胜	东南大学机械系	91	963	15.0	27.0