基于IP QoS技术的网络机器人遥操作研究

• 作者: 史英海 王越超
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: IP QoS Internet 集成业务体系结构 机器人遥操作
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 363-366
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.04.017

摘要

针对基于Internet机器人遥操作中存在的问题,结合Internet网络技术的最新发展,借助IP QoS技术的特点和优势,本文研究并设计了基于集成业务体系结构的网络机器人遥操作系统.通过分析IP QoS技术和机器人遥操作技术相互结合的可行性与合理性,表明该系统能够克服目前在Internet遥操作过程中存在的问题并可在未来支持IP QoS技术的Internet中发挥作用.本文提出了该系统的设计原型及实现方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王越超	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	153	3040	30.0	48.0
2	史英海	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	3	33	3.0	3.0