空间柔性结构振动的直接速度反馈控制

• 作者: 任革学 周舟 郭铁能 陆秋海
• 来源期刊: 机械强度
• 关键词: 柔性空间结构 阻尼 速度反馈 振动控制 气浮台 索
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 振动·监测·诊断
• 页码范围: 476-480
• 页数: 5页
• 分类号: V414.5|O328
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-9669.2003.05.002

摘要

针对空间柔性结构的低频振动问题,采用轻质的直流电机和拉索作为控制器,通过传感器和控制器的共位布局方式,建立柔性结构的直接速度反馈主动阻尼控制方案.该方案无需柔性结构的系统控制模型,只需调整速度反馈增益,即可以达到控制结构振动的目的.为验证该方案的有效性,文中对一含中心刚体的柔性卫星缩尺模型进行数值仿真,并采用气浮台模拟太空无重力环境,对该模型进行控制实验.仿真和实验的结果表明,该控制方案对空间柔性结构的低频大幅振动有很好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆秋海	清华大学工程力学系	31	733	10.0	27.0
2	任革学	清华大学工程力学系	39	356	10.0	17.0
3	郭铁能	清华大学工程力学系	9	162	7.0	9.0
4	周舟	清华大学工程力学系	7	102	6.0	7.0