基于模型匹配方法的汽车主动避撞下位控制系统

• 作者: 侯德藻 李克强 王跃建 连小珉 高锋
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车主动避撞系统 模型匹配控制 下位控制
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 399-402，342
• 页数: 5页
• 分类号: U46
• 字数: 2543字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2003.04.022

摘要

针对汽车主动避撞系统下位控制的鲁棒性要求,应用模型匹配控制理论,设计了汽车主动避撞下位系统的控制器;并解决了下位控制系统鲁棒稳定性和鲁棒跟随性难以得到兼顾的问题;通过实车试验结果对此控制器性能进行了验证,获得了较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	连小珉	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	161	2717	28.0	44.0
2	李克强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	233	4346	35.0	54.0
3	侯德藻	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	11	420	8.0	11.0
4	高锋	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	17	352	10.0	17.0
5	王跃建		2	33	2.0	2.0