具有随机时延的网络化控制系统基于等价空间的故障诊断

• 作者: 方华京 曹新苗 谢林柏 郑英
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 故障诊断 网络化控制系统 采样时差 网络延时 等价空间
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 155-159
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2003.02.013

摘要

随着控制系统技术的飞速发展,把网络环节引入到传统的控制系统实现迅速准确的远距离闭环控制是人们日益关注的课题.而网络中由信息的碰撞、重发而产生的网络延迟对控制系统本身带来的负面影响却不容忽视.本文针对网络化控制系统(Networked Control S ystem,简称NCS)的随机延时,提出了延时估计和在线获得延时数据的两种方法,建立控制对象的数学模型.利用z变换来处理延时,由等价关系产生残差,通过参数设计解耦干扰向量,从而对网络化系统的控制故障进行了诊断,并提供了仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢林柏	华中科技大学控制系	6	271	5.0	6.0
2	方华京	华中科技大学控制系	125	1535	23.0	33.0
3	郑英	华中科技大学控制系	24	473	10.0	21.0
4	曹新苗	华中科技大学控制系	2	97	2.0	2.0