带修正因子的自组织模糊PID控制在气动人工肌肉位置控制中的应用

• 作者: 宁汝新 彭光正 范伟 高建英
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动人工肌肉 位置控制 修正因子 自组织模糊控制 模糊PID混合控制
• 年，卷（期）: 2003,（9）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2186字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2003.09.014

摘要

作为气动人工肌肉并联机器人关节研究的核心内容,首次对单支气动人工肌肉的位置控制做深入的研究.研究表明,一种带修正因子的自组织模糊控制与PID控制的混合控制器对单支气动人工肌肉的位置控制有明显的控制效果.