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摘要:
推导单圆环线圈三维空间磁场数学表达式并建立了磁场方式三维定位系统数学模型,在此基础上研制磁场方式三维定位装置,实现三维磁传感器探头六自由度实时定位及一维磁传感器探头五自由度实时定位.该装置提供了一种利用对人体无害的磁场来测定内窥镜探头等医疗器械在人体内的三维位置及姿态的新方法.
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文献信息
篇名 三维空间磁场结构数学模型及磁场方式三维定位装置
来源期刊 福州大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 三维定位 磁场 传感器 内窥镜
年,卷(期) 2003,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 151-155
页数 5页 分类号 TM938.8
字数 3377字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-2243.2003.02.007
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈新 福州大学信息科学与技术学院 124 559 12.0 16.0
2 林东 福州大学信息科学与技术学院 28 116 7.0 10.0
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研究主题发展历程
节点文献
三维定位
磁场
传感器
内窥镜
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
福州大学学报(自然科学版)
双月刊
1000-2243
35-1117/N
大16开
福建省福州市大学新区学园路2号
34-27
1961
chi
出版文献量(篇)
4219
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6
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24665
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