两自由度五杆铰链机构的有曲柄条件

• 作者: 廖汉元 李佳
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 五杆机构 两自由度 有曲柄条件
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 18-19,45
• 页数: 3页
• 分类号: TH123
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2003.01.007

摘要

以五杆机构为例,建立了全铰链两自由度五杆机构的可动性条件及其计算方法,本文导出的五杆机构有曲柄条件的计算方法具有一般意义,计算简单适用,此法对其它两自由度五杆机构(如带移动副)也是适用的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖汉元	武汉科技大学机械自动化学院	24	114	7.0	9.0
2	李佳	武汉科技大学机械自动化学院	45	174	9.0	10.0