机器人仿真通用试验平台的设计与实现

• 作者: 刘克勤 吴克河 徐燕 林晋 柳长安
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 机器人仿真 通用试验平台 VC+ +6.0 OpenGL MATLAB 6.0
• 年，卷（期）: 2003,（10）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 138-140
• 页数: 3页
• 分类号: TP242|TP391.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2003.10.045

摘要

阐述了建立一种通用的机器人仿真试验平台的方法.首先介绍了VC+ +6.0,OpenGL和MATLAB 6.0三种软件各自的优点;其次把这三者的优点结合起来,建立通用的机器人仿真试验平台;最后通过建立移动操作手的运动仿真系统为例,证明了这种试验平台的优越性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柳长安	华北电力大学计算机科学与技术系	79	858	13.0	26.0
2	吴克河	华北电力大学计算机科学与技术系	47	410	12.0	19.0
3	刘克勤	华北电力大学计算机科学与技术系	5	57	2.0	5.0
4	徐燕	华北电力大学计算机科学与技术系	21	615	9.0	21.0
5	林晋	华北电力大学计算机科学与技术系	1	36	1.0	1.0